双轮电动平衡要由两大部分构成，一部分是双轮电动平衡车的主体;另一部分是双轮电动平衡车的方向控制柄。
 方向控制柄就是用来控制车体运行过程中行进方向的;而双轮电动平衡车的主体才是人们称其为自平衡车的主因，
以下将列举双轮电动平衡体的主要组成结构：
 1. 电机，使用在双轮电动平衡车或者独轮电动平衡车上面的电机从功能上可以大致分为直流电机、步进电机、伺服电机;
从结构上主要分为有刷电机与无刷电机;从平衡车电机方案为独立电机加齿轮传动方案与轮机一体的轮毂驱动方案。
2. 控制电路板(即我们常说的主板)，控制电路板又包含了传感器模块、运算模块、电机控制驱动模块; 
3. 电池，目前用于平衡车中的电池以铅酸蓄电池与锂电池为主; 
4. 平衡感应组件即陀螺仪，或者陀螺仪与加速度计的组合； 
5. 其它部件，包含车厢，车轮等。 平衡车评测的分类 平衡车的品质到底如何，我们一般的消费者是没有办法衡量的，
除了查看产品包装上的一些外，只能参考已有的一些检测或者评测资料来辨别，
因此，平衡车的检测和评测就至关重检测一般有，出厂前自检、专业的检测机构的样捡、
以及产品质量监督部门的抽检，主要针对产品品质有没有达到相关的生产要求等进行检测。

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